00743nam a2200217 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001600117056001400133082001600147245008200163260003700245300004100282502010100323504002800424546002500452700004800477KDM20081312320080424144145ta080416s2008    ulkad    m AA 000   kor  0 akorbeng0 lEM4148672lEM4148673c2fDM01a558.35b8-2  a558.352401a629.13522100a비전센서 기반의 SLAM 기술을 이용한 DR 성능 향상 /d원대희  a서울 :b건국대학교,c2008  aix, 61장 :b삽화, 도표 ;c26 cm0 a학위논문(석사) --b건국대학교 대학원,c항공우주정보시스템공학과,d2008  a참고문헌: 장 58-59  a영어 요약 있음1 a원대희,g元大喜,d1980-0KAC201635904