00832nam a2200217 c 4500001001500000005001500015008004100030040001900071041001300090049003200103052002100135056001300156082001400169100004800183245008600231260003600317300002900353502011000382653006900492963005300561KDM199411976  19941203114625941109s1994    icka       HF 000   kor    a011001c0110010 akorbeng0 lEM1162811lEM1162812c2fDM01a559.9b신783ㄷ  a559.9230 a629.82191 a신호철,g申昊哲,d1969-0KAC20184733110a단일 링크 탄성 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어/d申昊哲  a인천:b仁荷大學校,c1994  aix,41장:b삽도;c26cm0 a학위논문(석사) --b인하대학교 대학원:c기계공학과 고체 및 생산공학전공,d1994  a단일a링크a탄성a매니퓰레이터a슬라이딩a모드  a기계공학과a고체a및a생산공학전공