01041nam a2200217 c 4500001001500000005001500015008004100030040001900071041001300090049003200103052002200135056001400157082001600171100004800187245022100235260003600456300003100492502008600523653018800609963002600797KDM199316997  19940915180049940420s1993    ulka       AK 000   kor    a011001c0110010 akorbeng0 lEM1068102lEM1068103c2fDP01a569.93b고341ㄱ  a569.93230 a629.8922191 a고낙용,g高樂溶,d1961-0KAC20130366110a관측 시간 개념을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획=xMotion planning of a robot manipulator for time-varying obstacle avoidance using view-time concept/d高樂溶  a서울:b서울大學校,c1993  avii,101장:b삽도;c26cm1 a학위논문(박사) --b서울대학교 대학원:c제어계측공학과,d1993  a관측시간a개념a로보트a매니퓰레이터a시변a장애물a회피a동작계획aMOTIONaPLANNINGaROBOTaMANIPULATORaTIMEVARYINGaOBSTACLEaAVOIDANCEaVIEWTIMEaCONCEPT  a제어계측공학과