00951nam a2200229 c 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001800114056001500132082001600147245017800163260004200341300004000383500006500423502009200488504003000580650003300610700005300643900002500696KDM20066597220200825182212061116s2006    ggkad      HR 000   kor  0 akorbeng0 lEM3755174lEM3755175c2fDP01a559.962b6-21  a559.962240 a629.89222100a적분 작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각궤환 강인제어=xRobust visual feedback control of robot manipulators with integral actions/d池旻錫  a고양:b韓國航空大學校,c2006  axv, 153장:b삽화, 도표;c26 cm  a권말부록으로 "로봇 및 MMC 보드 사양" 등 수록1 a학위논문(박사) --b韓國航空大學校 大學院,c航空電子工學科,d2006  a참고문헌: 장 111-116 8a로봇[robot]0KSH19980002761 a지민석,g池旻錫,d1973-0KAC2017075554aut10aJie, Minseok,d1973-