01100cam a22002771c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040002700072041001300099049001800112052001600130056001100146082001400157245019500171260003700366300003800403500002800441502008000469504002900549546002500578700005300603856012400656900002800780900001400808KDM20196582620200828103359ta190121s2019    gnkad    m VG 000c  kor    a248019c011012d0110010 akorbeng0 lEM7469127fDP01a560b19-168  a5602601a621.322300a비공진형 압전 소형로봇과 구동시스템의 특성 연구 =xA study on the characteristics of the off-resonance mode piezoelectric small robot and the driving system /d千成奎  a창원 :b昌原大學校,c2019  a105장 :b삽화, 도표 ;c26 cm  a지도교수: 朴泰坤1 a학위논문(박사) --b昌原大學校 大學院,c電氣工學科,d2019  a참고문헌: 장 96-101  a영어 요약 있음1 a천성규,g千成奎,d1986-0KAC2018804244aut40uhttp://www.riss.kr/link?id=T15167579nKERISz이 자료의 원문은 한국교육학술정보원에서 제공합니다.10aCheon, Seonggyu,d1986-10a박태곤