00936nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001700114056001500131082001600146245022600162260004200388300003100430502009500461504002800556650004300584653003800627700005300665KDM20060253120060118101151051228s2004    tjka       CB 000   kor  0 akorbeng0 lEM3495862lEM3495863c2fDP01a559.962b6-1  a559.962240 a629.89222100a3차원 능동 거리 센서 시스템을 이용한 이동로봇의 환경 모델링과 자율 지도 작성=xEnvironment modeling and autonomous map building for mobile robots using a 3D active vision sensor/d김민영  a대전:b한국과학기술원,c2004  axii, 294p.:b삽도;c26cm1 a학위논문(박사) --b한국과학기술원:c기계공학과 기계공학전공,d2004  a참고문헌: p.268-284 8a이동 로봇[移動--]0KSH2002035269  a3차원인식센서a기계공학1 a김민영,g金珉永,d1975-0KAC2017315654aut