01074nam a2200265 k 4500001001500000005001500015008004100030040001900071049001700090052001900107056001400126082001600140100004800156245009700204260004200301300002600343500008300369502007600452653011500528740006800643900002800711950002100739963002000760965002800780KDM198708437  19941012173028871111s1987    ulka       CB 000   eng    a011001c0110010 lWM114812fDP02a629.892bC559o  a569.93230 a629.8922191 a정완균,g鄭完均,d1959-0KAC20131492510aOn the dynamic characteristics and control of balanced robotic manipulators/dWan Kyun Chung  a서울:b한국과학기술원,c1987  a157p.:b삽도;c26cm  a한글서명 : 발란스된 로보트의 동특성 및 제어에 관한 연구1 a학위논문(박사) --b한국과학기술원:c생산공학과,d1986  aDYNAMICaCHARACTERISTICSaCONTROLaBALANCEDaROBOTICaMANIPULATORSa발란스된a로보트a동특성a제어0 a발란스된 로보트의 동특성 및 제어에 관한 연구10aChung, Wan-Kyun,d1959-1 a비매품b\5400  a생산공학과  a로보트x제어방지