00865nam a2200241 c 4500001001500000005001500015008004100030040001900071041001800090049001700108052002200125056001400147082001600161100004800177245010600225260003600331300003100367502008600398653007800484950002100562963002600583965001400609KDM198704391  19941012162849870811s1987    ulka       AK 000   kor    a011001c0110010 akorbkorbeng0 lEM562088fDM01a569.93b고341ㅈ  a569.93230 a629.8922191 a고낙용,g高樂溶,d1961-0KAC20130366110a조립용 로보트의 힘.토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발/d高樂溶  a서울:b서울大學校,c1987  aviii,100p.:b삽도;c26cm0 a학위논문(석사) --b서울大學校 大學院:c制御計測工學科,d1987  a조립용a로보트a힘토오크a센a컴플라이언스a알고리즘1 a비매품b\3700  a제어계측공학과  a로보트