01367cam a22003011c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040002700072041001300099049003200112052001400144056001100158082001400169245024200183260003700425300004300462500002800505500011200533502008900645504002900734546002500763653006000788700005300848856012400901900002601025900001401051KDM20190268520210923134648ta180718s2018    jbkad    m OC 000c  kor    a245011c011012d0110010 akorbeng0 lEM7174787lEM7174788c2fDP01a551b19-1  a5512601a621.822300a룰드서피스의 듀얼 곡률이론을 적용한 로봇 엔드이펙터의 추종곡면 적용 연구 =xA study on application of tracing curved surface of robot end effector using dual curvature theory of ruled surfaces /d吳永燮  a전주 :b全北大學校,c2018  axiv, 229 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm  a지도교수: 柳汎相  a권말부록: 스칼라 및 듀얼 곡선 곡률 matlab 프로그램 ; 실린더 구현 matlab 프로그램1 a학위논문(박사) --b全北大學校 大學院,c機械시스템工學科,d2018  a참고문헌: p. 222-229  a영어 요약 있음  a로봇a룰드서피스a듀얼곡률a경로aTCPaPID1 a오영섭,g吳永燮,d1972-0KAC2018436884aut40uhttp://www.riss.kr/link?id=T14909274nKERISz이 자료의 원문은 한국교육학술정보원에서 제공합니다.10aOh, Young-sup,d1972-10a유범상