01260cam a22002771c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040002700072041001300099049003200112052001400144056001100158082001400169245022300183260004300406300004200449500002800491502008200519504002800601546002500629653014900654700004100803856012400844900001400968KDM20180649820200819154433ta170109s2017    ulkad    m BP 000   kor    a211035c011012d0110010 akorbeng0 lEM6889924lEM6889925c2fDP01a551b18-2  a5512601a621.822300a네트워크 기반 모션 제어 시스템의 실시간, 등시성 제어 보장을 위한 프레임워크 =xA framework for guaranteeing real-time, isochronous control of networked motion control system /d김익환  a서울 :b서울시립대학교,c2017  aiii, 96장 :b삽화, 도표 ;c26 cm  a지도교수: 김태현1 a학위논문(박사) --b서울시립대학교,c기계정보공학과,d2017  a참고문헌: 장 84-91  a영어 요약 있음  a네트워크 기반 모션 제어 시스템a등시성 제어a실시간 성a페이즈 오프셋 조절aEtherCATa오픈소스 프레임워크1 a김익환,d1983-0KAC2018723134aut40uhttp://www.riss.kr/link?id=T14383648nKERISz이 자료의 원문은 한국교육학술정보원에서 제공합니다.10a김태현