00736nam a2200205 c 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052002300114056001500137082001600152100004800168245008200216260003600298300003000334502008600364653005400450963002600504KDM20001842920000826083504000826s2000    ulka       AX 000   kor  0 akorbeng0 lEM2106073lEM2106074c2fDM01a559.962b소371ㄹ  a559.962240 a629.8922211 a소병록,g蘇秉祿,d1974-0KAC20162247010a로봇손을 이용한 콤프라이언스 제어와 형상 인식/d소병록  a서울:b한양대학교,c2000  aii, 54장:b삽도;c26cm0 a학위논문(석사) --b한양대학교 대학원:c제어계측공학과,d2000  a로봇손a콤프라이언스제어a형상인식  a제어계측공학과