01224nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245018100121300002400302545008200326545010000408545008500508653005600593700001900649700004800668700004800716773015200764900001800916900002000934900001600954KSI00092089420140630084842140520s2014    gbk           000   kor    a0110010 akorbeng01a569.05b대479ㄷc9(2)00a모바일 로봇의 네비게이션을 위한 빠른 경로 생성 알고리즘 =xFast path planning algorithm for mobile robot navigation /d박정규,e전흥석,e노삼혁  ap. 101-107 ;c26 cm  a박정규, 단국대학교 컴퓨터학과 연구교수bjkpark@dankook.ac.kr  a전흥석, 건국대학교 자연과학대학 컴퓨터응용과학부 교수bhsjeon@kku.ac.kr  a노삼혁, 홍익대학교 정보컴퓨터공학부 교수bsamhnoh@hongik.ac.kr  aMobile robotaNavigationaPath planningaHybrid map1 a박정규4aut1 a전흥석,g全興錫,d1971-0KAC2017071991 a노삼혁,g盧三赫,d1963-0KAC2016368190 t대한임베디드공학회논문지.d대한임베디드공학회.g9권 2호(2014년 4월), p. 101-107q9:2<101w(011001)KSE200601401,x1975-506610aPark, Jungkyu10aJeon, Heungseok10aNoh, Sam H.