01298nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003400093245031400127300002400441545011100465545008500576653015300661700005300814700004800867773013200915900001701047900001601064KSI00091343820131125091446131113s2013    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.96205b한487ㄹㅂc8(2)00a지형-로봇간의 상호작용 분석 장치의 개발을 통한 야지 주행 로봇의 기동성 및 효율성 예측 =xPrediction of maneuverability and efficiency for a mobile robot on rough terrain through the development of a testbed for analysis of robot-terrain interaction /d김자영,e이지홍  ap. 116-128 ;c28 cm  a김자영, 충남대학교 기계·기계설계·메카트로닉스 공학과 박사과정bjaya@cnu.ac.kr  a이지홍, 충남대학교 메카트로닉스 공학과 교수bjihong@cnu.ac.kr  aTerramechanicsaUGVaTraversabilityaRough terrainaTestbed developmentaTractive forceaMaximum velocityaMaximum accelerationaTractive efficiency1 a김자영,g金孜映,d1981-0KAC2018729954aut1 a이지홍,g李志弘,d1960-0KAC2017655750 t로봇학회 논문지.d한국로봇학회.g제8권 2호(2013년 6월), p. 116-128q8:2<116w(011001)KSE200601750,x1975-629110aKim, Jayoung10aLee, Jihong