01224nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003200093245019500125300002200320545007400342545006800416545007800484653008500562700001900647700004800666700004800714773015400762900001800916900002000934900001600954KSI00091248220140210133028130808s2013    ggk           000   kor    a0110010 akorbeng01a325.43105b한419ㅎc18(4)00a미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색 =xMobile robot exploration in unknown environment using hybrid map /d박정규,e전흥석,e노삼혁  ap. 27-34 ;c26 cm  a박정규, 홍익대학교 컴퓨터공학과bparkjk@cs.hongik.ac.kr  a전흥석, 건국대학교 컴퓨터공학과bhsjeon@kku.ac.kr  a노삼혁, 홍익대학교 컴퓨터정보공학부bsamhnoh@hongik.ac.kr  a모바일 로봇a하이브리드 맵a매핑aMobile robotaHybrid mapaMapping1 a박정규4aut1 a전흥석,g全興錫,d1971-0KAC2017071991 a노삼혁,g盧三赫,d1963-0KAC2016368190 t韓國컴퓨터情報學會論文誌.d韓國컴퓨터情報學會.g제18권 4호(2013년 4월), p. 27-34q18:4<27w(011001)KSE200301234,x1598-849X10aPark, Jungkyu10aJeon, Heungseok10aNoh, Sam H.