01583nam a2200337 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245025600127300002400383545008600407545008900493545006100582545004900643545008100692653007000773700001900843700001700862700004800879700004800927700003600975773013701011900002001148900002201168900001801190900001801208900001901226KSI00089497820111004125541ta110816s2009    ggk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642ㅎc13(6)00aOpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터링 시스템 구현에 관한 연구 =x(A)study on implementation of environment monitoring system of mobile robot using openRTM /d문용선,e트롱루안,e이영필,e박종규,e배영철  ap. 894-900 ;c26 cm  a문용선, 순천대학교 공과대학 전자공학과, 레드원테크놀러지  a트롱루안, 순천대학교 공과대학 전자공학과, 레드원테크놀러지  a이영필, 레드원테크놀러지(주) 로봇연구소  a박종규, 한국과학기술정보연구원  a배영철, 전남대학교 공과대학 전기전자통신컴퓨터공학부  aOpenRTMaMobile robotaEnvironment monitoringaIntegration system1 a문용선4aut1 a트롱루안1 a이영필,g李榮必,d1980-0KAC2018542561 a박종규,g朴宗圭,d1961-0KAC2012076461 a배영철,d1962-0KAC2012081510 t韓國航行學會論文誌.d韓國航行學會.g13권 6호(2009년 12월), p. 894-900q13:6<894w(011001)KSE200401003,x1226-902610aMoon, Yongseomn10aVo Trong Tuan Anh10aLee, Youngpil10aPark, Jongkyu10aBae, Youngchul