01164nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245017400127300002400301545006500325545006500390545006500455653005500520700005300575700004800628700001400676773013700690900002500827900002800852900001800880KSI00089476920110927125539ta110816s2009    ggk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642ㅎc13(5)00a분산 환경에서 휴머노이드 로봇의 비주얼 서보잉 =xVisual servoing for humanoid robot in a distributed environment /d지민석,e홍승범,e이중재  ap. 705-713 ;c26 cm  a지민석, 한서대학교 항공전자시뮬레이션학과  a홍승범, 한서대학교 항공전자시뮬레이션학과  a이중재, 한국과학기술연구원 인지로봇연구단  aVisual servoingaHumanoid robotaMiddlewareaCORBA1 a지민석,g池旻錫,d1973-0KAC2017075554aut1 a홍승범,g洪承範,d1970-0KAC2018384281 a이중재0 t韓國航行學會論文誌.d韓國航行學會.g13권 5호(2009년 10월), p. 705-713q13:5<705w(011001)KSE200401003,x1226-902610aJie, Minseok,d1973-10aHong, Seungbeom,d1970-10aLee, Joongjae