01365nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003300096245024800129300002200377545011200399545011200511545011200623653008000735700001900815700003600834700004800870773013200918900001601050900001801066900001501084KSI00088711520110921111754ta110729s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a691.1505b한428ㅎㄱc4(3)00a실시간 A* 길 찾기와 동적 그래프 문제를 위한 계층적 그래프 구조와 연산자 =x(A)hierarchical graph structure and operations for real-time A* path finding and dynamic graph problem /d김태원,e조경은,e엄기현  ap. 55-64 ;c26 cm  a김태원, 동국대학교 정보산업대학 컴퓨터멀티미디어공학과 멀티미디어공학전공  a조경은, 동국대학교 정보산업대학 컴퓨터멀티미디어공학과 멀티미디어공학전공  a엄기현, 동국대학교 정보산업대학 컴퓨터멀티미디어공학과 멀티미디어공학전공  aA* 길찾기 알고리즘aPath findinga동적 장애물a동적 그래프1 a김태원4aut1 a조경은,d1970-0KAC2017015341 a엄기현,g嚴基賢,d1952-0KAC2016375560 t한국게임학회 논문지.d한국게임학회.g4권 3호(2004년 9월), p. 55-64q4:3<55w(011001)KSE200201669,x1598-454010aKim, Taewon10aCho, Kyungeun10aUm, Kyhyun