01259nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245018500124300002200309545010400331545008100435653023800516700005300754700004800807773013900855900001600994900001901010KSI00089669720110917135125ta110822s2009    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642c33(1)00a무인수상선을 위한 경유점 추적 제어 알고리즘에 관한 연구 =xStudy on a waypoint tracking algorithm for unmanned surface vehicle(USV) /d손남선,e윤현규  ap. 35-41 ;c30 cm  a손남선, 정회원, 한국해양연구원 해양안전방제기술연구부bnamsun76@moeri.re.kr  a윤현규, 정회원, 창원대학교 조선공학과bhkyoon@changwon.ac.kr  a무인수상선a경유점 추적 제어a워터젯 방향제어a경유점 원격 갱신a표류각 보정aUnmanned surface vehicleaUSVaWaypoint tracking controlaWaterjet steering controlaWaypoint replanningaDrift compensation1 a손남선,g孫南善,d1976-0KAC2017338404aut1 a윤현규,g尹賢奎,d1967-0KAC2018307320 t한국항해항만학회지.d한국항해항만학회.g33권 1호(2009년 3월), p. 35-41q33:1<35w(011001)KSE200201393,x1598-572510aSon, Namsun10aYoon, Hyeonkyu