01657nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245023500124300002400359545012700383545012700510545010100637545008200738653019300820700001901013700001401032700004801046700004801094773014201142900001901284900001601303900001801319900001801337KSI00089098520110917135116ta110806s2007    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642c31(6)00a모델매칭 기법을 이용한 시스템 섭동을 갖는 비선형 크레인시스템 제어 =xControl of nonlinear crane systems with perturbation using model matching approach /d조현철,e이진우,e이영진,e이권순  ap. 523-530 ;c30 cm  a조현철, 정회원, 동아대학교 전기공학과 제어 및 시스템 연구실, 포닥 연구원bhyunccho@gmail.com  a이진우, 정회원, 동아대학교 전기공학과 제어 및 시스템 연구실, 포닥 연구원bjinwoo@donga.ac.kr  a이영진, 정회원, 한국폴리텍 항공대학 항공전기과 교수bairlee011@hotmail.com  a이권순, 정회원, 동아대학교 전기공학과 교수bkslee@dau.ac.kr  a모델매칭a크레인시스템a시스템 섭동a피드백 선형화a리아푸노브 이론aModel matchingaCrane systemsaSystem perturbationaFeedback linearizationaLyapunov theory1 a조현철4aut1 a이진우1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310431 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t한국항해항만학회지.d한국항해항만학회.g31권 6호(2007년 8월), p. 523-530q31:6<523w(011001)KSE200201393,x1598-572510aCho, Hyuncheol10aLee, Jinwoo10aLee, Youngjin10aLee, Kwonsoon