01390nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245021100124300002200335545009800357545009300455545011800548653015200666700001900818700004800837700004800885773013900933900001701072900001901089900001601108KSI00089066420110917135114ta110806s2005    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642c29(1)00a다수선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 연구 =x(A)study on automatic control for collision avoidance of a ship under appearance of multi-vessels /d윤지현,e이승건,e임남균  ap. 29-34 ;c30 cm  a윤지현, 정회원, 부산대학교 대학원 조선해양공학과byoonjihyun@pusan.ac.kr  a이승건, 종신회원, 부산대학교 조선해양공학과 교수bleesk@pusan.ac.kr  a임남균, 정회원, 삼성중공업(주) 조선해양연구소 대덕선박연구센타bnamkyun.im@samsung.com  a충돌회피a선박조종a퍼지이론a조종운동방정식aCollision avoidanceaShip's maneuveringaFuzzy theoryaManeuvering motion equation1 a윤지현4aut1 a이승건,g李承建,d1956-0KAC2012089821 a임남균,g林南均,d1969-0KAC2017030470 t한국항해항만학회지.d한국항해항만학회.g29권 1호(2005년 2월), p. 29-34q29:1<29w(011001)KSE200201393,x1598-572510aYoon, Jihyun10aLee, Seungkeon10aIm, Namkyun