01827nam a2200301 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002800096245024700124300002400371545011700395545011300512545012400625545009000749653033500839700001901174700001401193700004801207700004801255773014201303900001901445900001601464900001901480900002601499KSI00089061520111011135113ta110805s2007    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.4905b한642c31(5)00a조이스틱을 이용한 선박의 입출항 및 접이안 시스템의 제어 알고리즘 개발 =xDevelopment of control algorithm for ship berthing and unberthing systems using a joystick /d홍성국,e정윤하,e원문철,e김선영  ap. 325-332 ;c30 cm  a홍성국, 충남대학교 BK21 메카트로닉스 고급인력양성 산학공동사업단bannyunghsk@nate.com  a정윤하, 충남대학교 BK21 메카트로닉스 고급인력양성 산학공동사업단buunnaa@nate.com  a원문철, 정회원, 충남대학교 BK21 메카트로닉스 고급인력양성 산학공동사업단bmcwon@cnu.ac.kr  a김선영, 한국해양연구원 해상교통안전연구사업단bsykim@moeri.re.kr  a조이스틱a접이안 시스템a다중입력다중출력aHILS시스템aHardware in the loop simulation시스템a쓰러스터a비선형 제어aPID 제어aJoystickaBerthing and unberthing systemaMIMOaMulti-input multi-outputaHILS systemaHardware in the loop simulation systemaThrusteraNon-linear controlaPID control1 a홍성국4aut1 a정윤하1 a원문철,g元文鐵,d1960-0KAC2017064701 a김선영,g金善泳,d1960-0KAC2018302090 t한국항해항만학회지.d한국항해항만학회.g31권 5호(2007년 6월), p. 325-332q31:5<325w(011001)KSE200201393,x1598-572510aHong, Seongkuk10aJung, Yunha10aWon, Mooncheol10aKim, Sunyoung,d1960-