01296nam a2200265 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245019100127300002400318545009500342545010400437545009400541653011000635700005300745700001400798700001400812773015300826900001900979900001500998900001701013KSI00085383720110708142013ta110429s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱㄱc48(1)00a실험실 시험 장착오차를 고려한 관성측정장치 오차 모델링 =xModelling of IMU error with setting misalignment in laboratory test /d成相萬,e李達鎬,e李章揆  ap. 428-433 ;c30 cm  a성상만, 정회원, 서울대 공대 전기공학부 박사과정bssm@asrign3.snu.ac.kr  a이달호, 정회원, 경원대 공대 전자공학과 조교수·공박bdhlee@mail.kyungwon.ac.kr  a이장규, 정회원, 서울대 공대 전기공학부 교수·공박bjgl@asri.snu.ac.kr  aIMUaError modelaLaboratory testaSetting misalignmentaEstimation errora오차계수 추정a오차식1 a성상만,g成相萬,d1970-0KAC2017053574aut1 a이달호1 a이장규0 t전기학회논문지. A, 전력기술부문.d대한전기학회.g48권 4호(1999년 4월), p. 428-433q48:4<428w(011001)KSE199900352,x1229-244310aSeong, Sangman10aLee, Dalho10aLee, Janggyu