01064nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052003100096245018100127300002200308545006900330545008000399653010500479700001900584700004800603773015000651900001700801900001600818KSI00085338420110708142011ta110428s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a560.5b대483ㄱㄱc48(1)00a미지 환경에서의 자율주행 로봇의 청소 알고리즘 =x(A)sweeping algorithm for an autonomous mobile robot under the unknown environment /d朴柱勇,e李起東  ap. 61-67 ;c30 cm  a박주용, 준회원, 영남대 공대 컴퓨터공학과 석사  a이기동, 정회원, 영남대 공대 컴퓨터공학과 조교수·공박  aMobile robotaPath planningaSweeping algorithmaComputer simulationa경로계획a최적의 경로1 a박주용4aut1 a이기동,g李起東,d1962-0KAC2017582550 t전기학회논문지. A, 전력기술부문.d대한전기학회.g48권 1호(1999년 1월), p. 61-67q48:1<61w(011001)KSE199900352,x0254-417210aPark, Juyong10aLee, Kidong