01520na  a2200373   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072052003600083245022100119300002200340545003100362545003100393545003100424545004300455545003400498545003100532653007900563700005300642700004800695700001400743700003600757700004800793700004800841773012700889856002101016900001801037900002101055900001701076900001601093900002001109900001701129KSI00084106220100828112444ta100817s2006    ulk           000   kor    a01100101a569.905b한613ㅈc24(1)-24(6)00a서비스 로봇을 위한 self-managed 소프트웨어 프레임워크 개발 =x(A)framework for self-managed software service robot software /d박수용,e장형수,e김동선,e고인영,e박연출,e이관우  ap. 35-42 ;c26 cm  a박수용, 서강대학교  a장형수, 서강대학교  a김동선, 서강대학교  a고인영, 한국정보통신대학교  a박연출, 성균관대학교  a이관우, 한성대학교  a내장형 소프트웨어a지능 로봇 센터aFrameworkaRobot software1 a박수용,g朴守鏞,d1962-0KAC2016316154aut1 a장형수,g張亨洙,d1970-0KAC2018282781 a김동선1 a고인영,d1968-0KAC2016357341 a박연출,g朴連出,d1974-0KAC2018353161 a이관우,g李官雨,d1970-0KAC2018280420 t정보과학회지.d한국정보과학회.g24권 3호(2006년 3월), p. 35-42q24:3<35w(011001)KSE199508739,x1229-682140u82303824aKd00010aPark, Sooyong10aChang, Hyeongsoo10aKim, Dongsun10aKo, Inyoung10aPark, Yeonchool10aLee, Kwanwoo