01641nam a2200349 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245024000122300002400362545005700386545005000443545006500493545006500558545008900623653015600712700001900868700001400887700004800901700004800949700004700997773013901044856002101183900001701204900001601221900001601237900001901253900001901272KSI00083736120100814135627ta100807s2008    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c32(10)00a동적 특성을 고려한 휴머노이드 하체 부품의 구조최적설계 =xStructural optimization of the lower parts in a humanoid considering dynamic characteristics /d홍을표,e이일권,e유범재,e김창환,e박경진  ap. 882-889 ;c26 cm  a홍을표, 한양대학교 대학원 기계공학과  a이일권, 삼성엔지니어링 기술본부  a유범재, 한국과학기술연구원 인지로봇연구단  a김창환, 한국과학기술연구원 인지로봇연구단  a박경진, 회원, 한양대학교 기계정보경영공학부bgjpark@hanyang.ac.kr  a휴머노이드a구조최적설계a등가정하중a다물체동역학aHumanoidaStructural optimizationaEquivalent static loadaMultibody dynamics1 a홍을표4aut1 a이일권1 a유범재,g劉凡材,d1963-0KAC2016223991 a김창환,g金昌煥,d1969-0KAC2018479961 a박경진g朴景鎭,d1957-0KAC2018259340 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g32권 10호(2008년 10월), p. 882-889q32:10<882w(011001)KSE199600637,x1226-487340u76346054aKd00010aHong, Eulpyo10aLee, Ilkwon10aYou, Bumjae10aKim, Changhwan10aPark, Gyungjin