02046nam a2200409 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245029900121300002400420545005700444545008700501545004700588545006700635545005800702545005800760545005600818653027800874700001901152700004801171700001401219700004801233700001401281700002801295700004801323773013601371856002101507900001701528900001701545900001901562900001801581900002001599900001701619KSI00083450420100814135622ta100727s2007    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c31(5)00aPLP를 위한 fast algorithm과 팔레타이징 작업 제어 S/W를 위한 로봇 시뮬레이터 개발 =xDevelopment of robot simulator for palletizing operation management S/W and fast algorithm for 'PLP' /d임성진,e유승남,e강맹규,e한창수,e송영훈,e김성락,e한정수  ap. 609-616 ;c26 cm  a임성진, 한양대학교 대학원 기계공학과  a유승남, 회원, 한양대학교 대학원 기계공학과bbrass_79@hotmail.com  a강맹규, 한양대학교 산업공학과  a한창수, 회원, 한양대학교 기계정보경영공학부  a송영훈, 현대중공업(주) 기계전기연구소  a김성락, 현대중공업(주) 기계전기연구소  a한정수, 한성대학교 기계시스템공학과  a팔렛 적재 문제a패스트 알고리즘a로봇 경로 최적화a오토 팔레타이징 시스템a로봇 팔레타이징 시뮬레이터aPLPaPallet loading problemaFast algorithmaRobot trajectory optimizationaAuto-palletizing systemaRobot palletizing simulator1 a임성진4aut1 a유승남,g劉承枏,d1978-0KAC2017458061 a강맹규1 a한창수,g韓彰秀,d1955-0KAC2018070661 a송영훈1 a김성락0KAC2018K49831 a한정수,g韓精秀,d1961-0KAC2018311370 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g31권 5호(2007년 5월), p. 609-616q31:5<609w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75076192aKd00010aLim, Sungjin10aYu, Seungnam10aKang, Maingkyu10aHan, Changsoo10aSong, Younghoon10aKim, Sungrak