01935na a2200421 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245024100121300002200362545007600384545005700460545005700517545005700574545005700631545005600688545005900744653019200803700001900995700004801014700001401062700001401076700004801090700004801138700004801186773013301234856002101367900001901388900001801407900002001425900001601445900001801461900001601479900001801495KSI00083302720100814135620ta100721s2007 ulk 000 kor  a0110010 akorbeng01a550.5b대446c31(1)00a변위증폭기를 이용한 마이크로 매니퓰레이터의 공리적 설계 =xAxiomatic design of a micromanipulator using displacement amplifier /d한석영,e윤상준,e황준성,e김민수,e박재용,e이병주,e김선정 ap. 62-69 ;c26 cm a한석영, 회원, 한양대학교 기계공학부bsyhan@hanyang.ac.kr a윤상준, 한양대학교 대학원 기계공학과 a황준성, 한양대학교 대학원 기계공학과 a김민수, 한양대학교 대학원 기계공학과 a박재용, 한양대학교 대학원 기계공학과 a이병주, 한양대학교 전자컴퓨터공학부 a김선정, 한양대학교 전기제어생체공학부 a공리적 설계a작업공간a고유진동수a변위증폭기a마이크로 매니퓰레이터aAxiomatic designaWorkspaceaNatural frequencyaDisplacement amplifieraMicromanipulator1 a한석영4aut1 a윤상준,g尹相準,d1967-0KAC2017533371 a황준성1 a김민수1 a박재용,g朴宰鏞,d1974-0KAC2019226881 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456711 a김선정,g金善貞,d1962-0KAC2018048720 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g31권 1호(2007년 1월), p. 62-69q31:1<62w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75076115aKd00010aHan, Seogyoung10aYoon, Sangjun10aHwang, Junseong10aKim, Minsue10aPark, Jaeyong10aYi, Byungju10aKim, Seonjung