01353nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245023300122300002600355545007100381545005300452545010200505653013500607700005300742700001400795700004800809773014200857856002100999900001601020900001801036900002101054KSI00083685320100814135619ta100803s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(12)00a2자유도 병렬 기구의 비교 연구 :b작업영역 최적화 및 기구학적 성능 =xComparison study of 2-DOF parallel mechanisms : Workspace optimization and kinematic performance /d남윤주,e이육형,e박명관  ap. 1564-1572 ;c26 cm  a남윤주, 회원, 부산대학교 대학원 지능기계공학과  a이육형, 부산대학교 기계기술연구소  a박명관, 회원, 부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소bmkpark1@pusan.ac.kr  a자코비안a기구학a최적화a병렬 기구a작업영역aJacobianaKinematicsaOptimizationaParallel mechanismaWorkspace1 a남윤주,g南潤周,d1979-0KAC2018457524aut1 a이육형1 a박명관,g朴明寬,d1958-0KAC2016354450 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 12호(2006년 12월), p. 1564-1572q30:12<1564w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075970aKd00010aNam, Yunjoo10aLee, Yukhyung10aPark, Myeongkwan