01440nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245021000122300002600332545006100358545006100419545006100480545007500541653016400616700001900780700001400799700002800813700004800841773014200889856002101031900001801052900001901070900001801089900001901107KSI00083667720100814135619ta100803s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(11)00a자율이동로봇을 위한 반사층의 실시간 주행제어구조 =xNavigation control architecture of the reactive layer for autonomous mobile robots /d김형진,e전성용,e손원종,e홍금식  ap. 1348-1357 ;c26 cm  a김형진, 회원, 부산대학교 지능기계공학과  a전성용, 회원, 부산대학교 지능기계공학과  a손원종, 회원, 부산대학교 지능기계공학과  a홍금식, 회원, 부산대학교 기계공학부bkshong@pusan.ac.kr  a이동로봇a주행제어구조a단위행위a실시간 운영체제aMobile robotaNavigation control architectureaActionaReal-time operating systemaRTAI1 a김형진4aut1 a전성용1 a손원종0KAC2020480791 a홍금식,g洪金植,d1957-0KAC2016053380 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 11호(2006년 11월), p. 1348-1357q30:11<1348w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075945aKd00010aKim, Hyungjin10aJeon, Sungyong10aSohn, Wonjong10aHong, Keumshik