01596nam a2200349 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245020600121300002400327545008000351545007000431545007000501545006700571545004700638653016800685700004700853700001400900700003600914700003600950700001400986773013601000856002101136900001401157900001701171900001701188900002401205900001701229KSI00083574520100814135616ta100731s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(6)00a공기압 근육 구동기의 유한요소 해석 및 성능시험 =xPerformance test and finite element analysis of pneumatic muscle actuator /d허신,e배상규,e김동수,e김완두,e홍성인  ap. 662-669 ;c26 cm  a허신, 회원, 한국기계연구원 미래기술연구부bshur@kmm.re.kr  a배상규, 회원, 한국기계연구원 정보장비연구센터  a김동수, 회원, 한국기계연구원 정보장비연구센터  a김완두, 회원, 한국기계연구원 미래기술연구부  a홍성인, 충남대학교 기계공학과  a공기압 근육a나일론6 코드a수축률a유한요소 모델a코드 각aPneumatic muscleaNylon6 cordaContraction ratioaFinite element modelaCode angle1 a허신,g許信,d1964-0KAC2018452554aut1 a배상규1 a김동수,d1969-0KAC2018G46031 a김완두,d1957-0KAC2016364921 a홍성인0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 6호(2006년 6월), p. 662-669q30:6<662w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75076035aKd00010aHuh, Shin10aBae, Sangkyu10aKim, Dongsoo10aKim, Wandoo,d1957-10aHong, Sungin