01363na  a2200277   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245018200121300002400303545006300327545006200390545008000452653020700532700003300739700004800772700004800820773013600868856002101004900002001025900001901045900002101064KSI00083550020100814135615ta100731s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(4)00a접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발 =xDevelopment of tactile sensor for detecting contact force and slip /d최병준,e강성철,e최혁렬  ap. 364-372 ;c26 cm  a최병준, 성균관대학교 대학원 기계설계학과  a강성철, 한국과학기술연구원 지능로봇센터  a최혁렬, 회원, 성균관대학교 기계공학부bhrchoi@me.skku.ac.kr  aPVDF 압전성 고분자a압력 가변 저항 잉크a촉각 센서a신호 처리a로봇 손aPVDF piezoelectric polymeraPressure variable resistor inkaTactile sensoraSignal processingaRobot hand1 a최병준0KAC2019E55394aut1 a강성철,g姜聖哲,d1967-0KAC2018470051 a최혁렬,g崔赫烈,d1962-0KAC2012118180 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 4호(2006년 4월), p. 364-372q30:4<364w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075985aKd00010aChoi, Byungjune10aKang, Sungchul10aChoi, Hyoukryeol