01197nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245016000121300002400281545004300305545007000348545005100418653015100469700001900620700003600639700003600675773013600711856002100847900001700868900001600885900001800901KSI00083512420100814135615ta100727s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(3)00a지렁이 모사 로봇의 모델링 및 실험 검증 =xModeling and experimental validation of earthworm-like robot /d권지운,e박석호,e김병규  ap. 287-294 ;c26 cm  a권지운, 한국과학기술연구원  a박석호, 회원, 한국과학기술연구원bshpark@kist.re.kr  a김병규, 회원, 한국과학기술연구원  a캡슐형 내시경a지렁이 모사 이동 메커니즘a소화기관aCapsule endoscopeaEarthworm-like locomotive mechanismaIntestinal organs1 a권지운4aut1 a박석호,d1971-0KAC2018063451 a김병규,d1985-0KAC2018A53570 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 3호(2006년 3월), p. 287-294q30:3<287w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075998aKd00010aKwon, Jiwoon10aPark, Sukho10aKim, Byungkyu