01626nam a2200349 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245024600121300002200367545004300389545007000432545004300502545007800545545005500623653018300678700001900861700004100880700004800921700001400969700004800983773013301031856002101164900001901185900001601204900001801220900001801238900002001256KSI00083487220100816135614ta100727s2006    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c30(1)00aPZT 구동기를 이용한 지렁이 이동방식의 캡슐형 내시경용 마이크로 로봇 =x(An)earthworm-like locomotive mechanism for capsule endoscopes using PZT actuator /d지창열,e박석호,e윤석진,e김병규,e박장현  ap. 84-89 ;c26 cm  a지창열, 한국과학기술연구원  a박석호, 회원, 한국과학기술연구원bshpark@kist.re.kr  a윤석진, 한국과학기술연구원  a김병규, 회원, 한국항공대학교 항공우주 및 기계공학부  a박장현, 회원, 한양대학교 기계공학부  a캡슐형내시경a지렁이모사 이동 메카니즘a임팩트 방식의 압전 구동기aCapsule endoscopeaEarthworm-like locomotive mechanismaImpact based piezo actuator1 a지창열4aut1 a박석호,d1971-0KAC2018063454aut1 a윤석진,g尹錫珍,d1959-0KAC2013202391 a김병규1 a박장현,g朴張鉉,d1972-0KAC2018255330 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g30권 1호(2006년 1월), p. 84-89q30:1<84w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075895aKd00010aJee, Changyeol10aPark, Sukho10aYoon, Seokjin10aKim, Byungkyu10aPark, Jahnghyon