01120nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245012900122300002600251545006300277545010200340653013500442700005300577700004800630773014200678856002100820900001600841900002100857KSI00083458720100814135608ta100727s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c28(12)00a케이싱 오실레이터의 순기구학 해석 =xForward kinematic analysis of casing oscillator /d남윤주,e박명관  ap. 1845-1855 ;c26 cm  a남윤주, 부산대학교 대학원 지능기계공학과  a박명관, 회원, 부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소bmkpark1@pusan.ac.kr  a케이싱 오실레이터a순기구학a병렬형 매니퓰레이터aCasing oscillatoraForward kinematicsaParallel manipulator1 a남윤주,g南潤周,d1979-0KAC2018457524aut1 a박명관,g朴明寬,d1958-0KAC2016354450 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g28권 12호(2004년 12월), p. 1845-1855q28:12<1845w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075440aKd00010aNam, Yunjoo10aPark, Myeongkwan