01579nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245023700122300002600359545007800385545010200463545005500565545007200620653016600692700005300858700003600911700004800947700003600995773014201031856002101173900001801194900001801212900001801230900001701248KSI00083397120100816135602ta100726s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c27(11)00aSMA 를 이용한 캡슐 내시경의 이동메커니즘 설계 및 제작 =xDesign and fabrication of the locomotive mechanism for capsule endoscopes using shape memory alloys (SMA) /d이승학,e김병규,e박종현,e박종오  ap. 1849-1855 ;c26 cm  a이승학, 한국과학기술연구원 마이크로시스템 연구센터  a김병규, 회원, 한국과학기술연구원 마이크로시스템연구센터bbkim@kist.re.kr  a박종현, 회원, 한양대학교 기계공학부  a박종오, 회원, 지능형 마이크로시스템 개발 사업단  a캡슐 내시경a형상기억합금a클램퍼a양방향 SMA 스프링a순차 제어aCapsule endoscopeaSMAaClamperaTwo-way SMA springsaSequential control1 a이승학,g李承學,d1976-0KAC2016327324aut1 a김병규,d1985-0KAC2018A53571 a박종현,g朴鍾峴,d1962-0KAC2018471581 a박종오,d1955-0KAC2017341990 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g27권 11호(2003년 11월), p. 1849-1855q27:11<1849w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75075361aKd00010aLee, Seunghak10aKim, Byungkyu10aPark, Jong H.10aPark, Jongoh