01310nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245021600121300002400337545007800361545005500439545005500494653018000549700001900729700003600748700003600784773013600820856002100956900001700977900001900994900001901013KSI00083271020100814135558ta100720s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c27(5)00a시변절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 요-모멘트 제어 =xControl of vehicle yaw moment using sliding mode with time-varying switching surface /d이창노,e양현석,e박영필  ap. 666-672 ;c26 cm  a이창노, 회원, 우석대학교 자동차공학과brolee@woosuk.ac.kr  a양현석, 회원, 연세대학교 기계공학부  a박영필, 회원, 연세대학교 기계공학부  a차량동역학a슬라이딩 모드 제어a시변계a모델 추종a능동제동aVehicle dynamicsaSliding mode controlaTime-varying systemaModel followingaActive brake1 a이창노4aut1 a양현석,d1961-0KAC2018308791 a박영필,d1948-0KAC2014189480 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g27권 5호(2003년 5월), p. 666-672q27:5<666w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75064199aKd00010aLee, Changro10aYang, Hyunseok10aPark, Youngpil