01451nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245019800121300002400319545008200343545007000425545007300495545006400568653012100632700005200753700001400805700004800819700004800867773013600915856002101051900001701072900001601089900001601105900001601121KSI00083216220100814135556ta100720s2003    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c27(2)00a선형 스프링을 이용한 상력 메커니즘의 분석 및 설계 =xAnalysis and design of constant-force mechanisms using a linear spring /d김희국,e김해수,e김민건,e이병주  ap. 215-222 ;c26 cm  a김희국, 회원, 고려대학교 제어계측공학과bwheekuk@korea.ac.kr  a김해수, 회원, 인천기능대학교 컴퓨터응용금형과  a김민건, 회원, 강원대학교 기계메카트로닉스공학부  a이병주, 회원, 한양대학교 전자컴퓨터공학과  a선형 스프링a상력 메커니즘a상반강성aLinear springaConstant force mechanismaAntigonistic stiffness1 a김희국,g金熙國d1956-0KAC2017282814aut1 a김해수1 a김민건,g金敏健,d1954-0KAC2018235871 a이병주,g李秉周,d1960-0KAC2017456710 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g27권 2호(2003년 2월), p. 215-222q27:2<215w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75064089aKd00010aKim, Wheekuk10aKim, Haesoo10aKim, Mingun10aYi, Byungju