01426nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245020300122300002600325545008300351545008300434545006800517545006900585653011800654700001900772700001400791700003600805700003600841773014200877856002101019900001801040900001901058900001801077900001701095KSI00083548220100814135555ta100731s2002    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c26(12)00a다중 위상차를 갖는 조합형 캠을 이용한 다족형 이동 메커니즘 =xLocomotion mechanism using a combination cam with multi-phases /d김경대,e정연구,e김병규,e박종오  ap. 2598-2604 ;c26 cm  a김경대, 한국과학기술연구원(KIST) 마이크로시스템연구센터  a정연구, 한국과학기술연구원(KIST) 마이크로시스템연구센터  a김병규, 회원, 한국과학기술연구원bbkim@kist.re.kr  a박종오, 지능형 마이크로시스템 개발 사업단(IMC)  a조합형 캠a탐사 로봇a다족형a이동 장치aCombination camaInspection robotaLocomotionaMulti-legs1 a김경대4aut1 a정연구1 a김병규,d1985-0KAC2018A53571 a박종오,d1955-0KAC2017341990 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g26권 12호(2002년 12월), p. 2598-2604q26:12<2598w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063747aKd00010aKim, Kyungdae10aJeong, Younkoo10aKim, Byungkyu10aPark, Jongoh