01256nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245016900122300002600291545009000317545006100407653024500468700005300713700004800766773014200814856002100956900001800977900001900995KSI00083356620100814135545ta100721s2001    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c25(10)00a내부루프 보상기를 가지는 강인 동작 제어기의 설계 =xDesign of robust motion controllers with internal-loop compensator /d김봉근,e정완균  ap. 1501-1513 ;c26 cm  a김봉근, 회원, 포항공과대학교 대학원 기계공학과bkbk@postech.ac.kr  a정완균, 회원, 포항공과대학교 기계공학과  a2-루프 구조a강인 내부루프 보상기a외란관측기a적응 강인제어aH∞ 혼합감도 방법a2-loop structureaRobust internal-loop compensatoraDisturbance observeraAdaptive robust controlaH∞ mixed sensitivity method1 a김봉근,g金奉槿,d1964-0KAC2014266654aut1 a정완균,g鄭完均,d1959-0KAC2013149250 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g25권 10호(2001년 10월), p. 1501-1513q25:10<1501w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063390aKd00010aKim, Bongkeun10aChung, Wankyun