01352nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245020100122300002600323545006600349545006600415545008000481653017600561700005300737700002800790700003600818773014200854856002100996900002101017900001901038900001701057KSI00083438120100814135540ta100726s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c24(12)00a불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 =xControl of a two-arm robot system for assembly in highly uncertain environment /d정성엽,e강경대,e이두용  ap. 3072-3079 ;c26 cm  a정성엽, 한국과학기술원 기계공학과 박사과정  a강경대, 한국과학기술원 기계공학과 석사과정  a이두용, 회원, 한국과학기술원 기계공학과bleedy@kaist.ac.kr  aRoboticsa로봇공학aAssemblya조립aFixtureless assemblya고정구 없는 조립aDiscrete event systema이산이벤트시스템aCooperative controla협동제어1 a정성엽,g鄭聖燁,d1971-0KAC2017510624aut1 a강경대0KAC2020329571 a이두용,d1962-0KAC2017521210 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g24권 12호(2000년 12월), p. 3072-3079q24:12<3072w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063078aKd00010aChung, Seongyoub10aKang, Kyungdae10aLee, Dooyong