01403nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245016700121300002500288545007900313545006200392545008300454653025900537700005300796700001400849700004800863773013700911856002101048900001801069900001701087900002101104KSI00083189620100814135534ta100719s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c24(4)00a강건추정자와 직선마스크를 이용한 스테레오 정합 =xStereo matching using robust estimators and line masks /d김경범,e김낙현,e정성종  ap. 991-1000 ;c26 cm  a김경범, 한양대학교 대학원 기계설계학과, 삼성전기(주)  a김낙현, 한국외국어대학교 제어계측공학과  a정성종, 회원, 한양대학교 기계공학부bschung@email.hanyang.ac.kr  aCorresponding pointa대응점aDisparity mapa변이영상aDepth discontinuitya깊이불연속aLine maska직선마스크aOutliera국외자aProjective distortiona투영왜곡aRobust estimatora강건추정자aStereo matchinga스테레오정합1 a김경범,g金京範,d1965-0KAC2018M05934aut1 a김낙현1 a정성종,g鄭聖鐘,d1956-0KAC2017032820 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g24권 4호(2000년 4월), p. 991-1000q24:4<991w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75063199aKd00010aKim, Gyungbum10aKim, Nakhyun10aChung, Sungchong