01184nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245018800121300002400309545006300333545005500396653023200451700001900683700004800702773013600750856002100886900001800907900001700925KSI00083124920100814135527ta100716s1999    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c23(5)00a퍼지로직과 모델추종제어를 이용한 4륜 조향 차량에 관한 연구 =x(A)study on a 4WS vehicle using fuzzy logic and model following control /d백승주,e오재윤  ap. 931-942 ;c26 cm  a백승주, 전북대학교 대학원 정밀기계공학과  a오재윤, 회원, 전북대학교 기계공학부  a4륜 조향a퍼지 로직 제어a요속도a횡가속도a측면 미끄럼각a차선변경a횡방향 하중전이a4WSaFuzzy logic controlaYaw rateaLateral accelerationaSideslip angleaLane changeaLateral load transfer1 a백승주4aut1 a오재윤,g吳在倫,d1959-0KAC2017030060 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g23권 6호(1999년 6월), p. 931-942q23:6<931w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062852aKd00010aBaek, Seungju10aOh, Chaeyoun