01526nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245016000122300002600282545006100308545004500369545006300414545006300477653029100540700005300831700003600884700001400920700004800934773014200982856002101124900001501145900001801160900001701178900001701195KSI00083279920100814135525ta100720s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c22(11)00a2단 병렬 머니퓰레이터의 작업공간 해석 =xWorkspace analysis of double parallel manipulator /d이민기,e최병오,e이성학,e박근우  ap. 2247-2255 ;c26 cm  a이민기, 회원, 창원대학교 제어계측공학과  a최병오, 회원, 한국기계연구원  a이성학, 창원대학교 대학원 제어계측공학과  a박근우, 창원대학교 대학원 제어계측공학과  a2단 병렬 머니퓰레이터a폐루프a위치 작업공간a자세 작업공간a링크 간섭a기구학 해석a스튜어트 플랫폼aDouble parallel manipulatoraClosed loopaPositional workspaceaOrientational workspaceaLink interferenceaKinematic analysisaStewart platform1 a이민기,g李敏基,d1955-0KAC2018365794aut1 a최병오,d1953-0KAC2016347631 a이성학1 a박근우,g朴根右,d1971-0KAC2018389120 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g22권 12호(1998년 12월), p. 2247-2255q22:12<2247w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062454aKd00010aLee, Minki10aChoi, Byungoh10aLee, Sunghak10aPark, Kunwoo