01287nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245028300121300002600404545007600430545007600506653020100582700001900783700004800802773013900850856002100989900001801010900001701028KSI00083230620100814135524ta100720s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c22(7)00a소형 공압 로테이터의 변위 제어를 위한 플래퍼 노즐형 3/2-way 비례제어 밸브의 설계 및 실험 =xDesign and experiment of a flapper nozzle-type 3/2-way proportional valve for position control of a miniature pneumatic rotator /d황태주,e홍예선  ap. 1741-1747 ;c26 cm  a황태주, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터  a홍예선, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇연구센터  a로봇 손a손가락 관절a공압 로테이터a3/2-way형 비례 방향제어 밸브a플래퍼 노즐aRobot handsaFinger jointaPneumatic rotatoraProportional 3/2-way valveaFlapper nozzle1 a황태주4aut1 a홍예선,g洪藝善,d1955-0KAC2017038040 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g22권 9호(1998년 9월), p. 1741-1747q22:9<1741w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062658aKd00010aHwang, Taejoo10aHong, Yehsun