01634nam a2200337 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245021900121246008400340246004800424300002600472545005300498545005300551545007200604545006500676653022600741700001900967700001400986700004801000700001401048773013901062856002101201900001901222900001801241900001801259900001901277KSI00083210020100814135523ta100720s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c22(7)00a장애자를 위한 재활공학시스템(KARES)의 설계 및 구현에 관한 연구 =x(A)development of rehabilitation engineering system(KARES) for the disabled /d강신길,e김종성,e윤용산,e변증남30a장애자를 위한 재활공학시스템의 설계 및 구현에 관한 연구30aKARES의 설계 및 구현에 관한 연구  ap. 1577-1588 ;c26 cm  a강신길, 한국과학기술원 기계공학과  a김종성, 한국과학기술원 기계공학과  a윤용산, 회원, 한국과학기술원 전기 및 전자공학과  a변증남, 한국전자통신연구소 인공지능연구실  a재활 공학a휠체어-로봇팔 시스템a항중력지수a조인트 배치a차동기어 조인트aRehabilitation engineeringaWheelchair-robot systemaAnti-gravity indexaJoint coordinationaDifferential gear joint1 a강신길4aut1 a김종성1 a윤용산,g尹用山,d1948-0KAC2017118481 a변증남0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g22권 9호(1998년 9월), p. 1577-1588q22:9<1577w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062662aKd00010aKang, Sheengil10aKim, Jongsung10aYoon, Yongsan10aBien, Zeungnam