01009nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245013400121300002600255545005500281545006500336653010400401700005300505700001400558773013900572856002100711900001800732900001700750KSI00083177620100814135522ta100719s1998    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c22(7)00a서보 시스템의 지능적 마찰 보상 연구 =xIntelligent friction compensation of servo systems /d전도영,e박기양  ap. 1177-1184 ;c26 cm  a전도영, 회원, 서강대학교 기계공학과  a박기양, 회원, 서강대학교 대학원 기계공학과  a서보제어a마찰 보상a반복제어aServo controlaFriction compensationaRepetitive control1 a전도영,g全道瑩,d1961-0KAC2017206874aut1 a박기양0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g22권 7호(1998년 7월), p. 1177-1184q22:7<1177w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062630aKd00010aJeon, Doyoung10aPark, Kiyang