01516nam a2200313 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245020500121300002600326545007000352545007000422545007000492545007000562653020300632700005300835700003600888700004800924700001400972773013900986856002101125900001501146900001301161900001401174900001401188KSI00083136620100814135516ta100717s1997    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c21(7)00a관절형 4족 보행로봇용 발의 설계 및 성능시험 =xDesign and performance test of a foot for a jointed leg type quadrupedal walking robot /d홍예선,e이수영,e류시복,e이종원  ap. 1250-1258 ;c26 cm  a홍예선, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇센터  a이수영, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇센터  a류시복, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇센터  a이종원, 회원, 한국과학기술연구원 휴먼로봇센터  a로봇 발a발가락a평행 링크a유공압식 충격흡수기a원격회전중심a험로aRobot footaToeaParallel linkaHydropneumatic shock absorberaRemote center of rotationaRough ground1 a홍예선,g洪藝善,d1955-0KAC2017038044aut1 a이수영,d1952-0KAC2018174071 a유시복,g柳時福,d1975-0KAC2016289051 a이종원0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g21권 8호(1997년 8월), p. 1250-1258q21:8<1250w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062348aKd00010aHong, Y.S.10aYi, S.Y.10aRyu, S.B.10aLee, C.W.