01150nam a2200241 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245019600121300002400317545006500341545005500406653018700461700001900648700004800667773013600715856002100851900001700872900001900889KSI00083121120100814135515ta100716s1997    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c21(5)00a부분상태 궤환제어를 이용한 비선형 천정크레인의 진자각제어 =xAnti-swing of the nonlinear overhead crane using partial state feedback control /d이종규,e이상룡  ap. 907-917 ;c26 cm  a이종규, 회원, 경북대학교 대학원 기계공학부  a이상룡, 회원, 경북대학교 기계공학부  a천정크레인a진자운동a정상작동상태a부분상태 궤환제어a이득행렬aOverhead craneaSwing motionaOperating stateaPartial state feedback controlaGain Matrix1 a이종규4aut1 a이상룡,g李相龍,d1957-0KAC2018373890 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g21권 6호(1997년 6월), p. 907-917q21:6<907w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062317aKd00010aLee, Jongkyu10aLee, Sangryong