01514na  a2200313   4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002500096245021200121300002400333545006700357545005800424545006700482545005800549653021700607700005300824700004800877700003600925700001400961773013600975856002101111900001901132900001701151900001701168900001501185KSI00083113620100814135515ta100716s1997    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c21(5)00a사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 =x(A)dynamic modeling and analysis for high-speed walking of a quadrupedal robot /d강성철,e유홍희,e김문상,e이교일  ap. 756-768 ;c26 cm  a강성철, 회원, 한국과학기술연구원 기전연구부  a유홍희, 회원, 한양대학교 기계설계학과  a김문상, 회원, 한국과학기술연구원 기전연구부  a이교일, 회원, 서울대학교 기계설계학과  a보행로봇a동역학a트롯걸음새a운동방정식a토크 리던던시a동역학 시뮬레이션aQuadrupedal walking robotaDynamicsaTrot gaitaEquation of motionaTorque redundancyaDynamic simulation1 a강성철,g姜聖哲,d1967-0KAC2018470054aut1 a유홍희,g柳鴻熙,d1957-0KAC2013258831 a김문상,d1957-0KAC2014058531 a이교일0 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g21권 5호(1997년 5월), p. 756-768q21:5<756w(011001)KSE199600637,x1226-487340u75062294aKd00010aKang, Sungchul10aYoo, Honghee10aKim, Munsang10aLee, Kyoil