01361nam a2200277 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031040001100072041001300083052002600096245019000122300002600312545006500338545005500403545005500458653023800513700004100751700003600792700003600828773014200864856002101006900001801027900001901045900001901064KSI00083183520100814135511ta100719s1996    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a550.5b대446c20(10)00aμ-합성법에 의한 유연한 조작기의 위치 및 진동제어 =xPosition and vibration control of a flexible manipualtor using μ-synthesis /d박노철,e양현석,e박영필  ap. 3186-3198 ;c26 cm  a박노철, 회원, 연세대학교 대학원 기계공학과  a양현석, 회원, 연세대학교 기계공학과  a박영필, 회원, 연세대학교 기계공학과  aPneumatic artificial musclea공압인공근육aFlexible manipulatora유연한 조작기aVibration controla진동제어aμ-synthesisam-synthesisaμ-합성법am-합성법aH∞ controlaH∞제어aRobust controla강인제어1 a박노철,d1963-0KAC2016353554aut1 a양현석,d1961-0KAC2018308791 a박영필,d1948-0KAC2014189480 t대한기계학회논문집.d대한기계학회.g20권 10호(1996년 10월), p. 3186-3198q20:10<3186w(011001)KSE199600637,x1225-596340u75061747aKd00010aPark, Nocheol10aYang, Hyunseok10aPark, Youngpil